Inovação em Efetores Finais de Robótica de Embalagem

Jul 15, 2023

Com os recentes avanços na tecnologia, a capacidade de empacotar ferramentas robóticas de ponta para executar diferentes tarefas com base em instruções programadas avançou significativamente.

Um dos componentes mais importantes – se não o mais importante – de um robô é o seu EOAT; sem ele, o robô é essencialmente inútil. O efetor final desempenha um papel vital, permitindo que o robô interaja com objetos agarrando-os, agarrando-os e manipulando-os. Com os recentes avanços na tecnologia, a capacidade da EOAT de executar diferentes tarefas com base em instruções programadas avançou significativamente.

De acordo com um relatório da MarketsandMarkets, espera-se que o mercado global de efetores finais de robôs cresça de US$ 2,3 bilhões em 2023 para US$ 4,3 bilhões em 2028, para um CAGR de 13,5%. Lê o relatório: “A crescente demanda por efetores finais modulares, o aumento da adoção de cobots, a penetração da automação nas PMEs e o aumento da adoção na indústria de armazenamento, farmacêutica e alimentícia são os principais impulsionadores para o crescimento do mercado de efetores finais robóticos”.

Robótica de embalagens: série CMS HD de bombas de vácuo multiestágio da CovalNo ano passado, vários fornecedores lançaram novos EOAT e sistemas de ferramentas que possuem tecnologia avançada que tornam a EOAT mais flexível, robusta e modular, bem como mais inteligente para as operações integradas atuais . Entre eles está a Coval, que recentemente aprimorou sua linha de garras a vácuo de nova geração usadas para manusear peças de vários tamanhos, pesos e materiais, adicionando a nova série CMS HD de bombas de vácuo multiestágio.

A nova geração de pinças a vácuo da Coval baseia-se em duas soluções complementares: o CVGL e o MVG. O CVGL é caracterizado pela sua leveza e adaptabilidade e está disponível como padrão em vários comprimentos, potências e interfaces de aderência. O MVG, por outro lado, embora também leve, pode ser configurado especificamente para cada aplicação, determinando o comprimento, a largura, a interface de fixação e o gerador de vácuo. Diz Coval: “Ele [o MVG] oferece uma solução personalizada que se integra perfeitamente com robôs de manuseio”.

Agora, as novas garras também incorporam a série CMS HD de bombas de vácuo. As bombas têm um design robusto para alta confiabilidade mesmo em ambientes severos – elas têm classificação IP65 – e são capazes de garantir 50 milhões de ciclos. A Coval atribui a longevidade da bomba ao seu design modular, que permite configurações específicas e manutenção direcionada de peças específicas para otimizar a capacidade de reparo.

A bomba de vácuo multiestágio CMS HD vem em três configurações: não pilotada, pilotada e comunicante. A configuração comunicante, que facilita o uso e a parametrização das pinças de vácuo, integra a bomba multiestágio CMS HD VX. Esta bomba possui uma interface de comunicação I/O-Link, compatível com o padrão internacional IEC 61131-9, para instalação rápida e econômica, diagnóstico contínuo, parametrização centralizada e comunicação eficiente com protocolos de nível superior, incluindo Ethernet/IP, PROFINET, EtherCAT e outros. Ele também pode suportar uma Interface Homem-Máquina (HMI) com uma interface Near Field Communication (NFC), permitindo ao operador ler e modificar parâmetros de configuração e diagnósticos a partir de um dispositivo móvel, seja Android ou iOS, usando o aplicativo Coval Vacuum Manager dedicado.

Robótica de embalagens: Cobot Tooling Solutions da DestacoDestaco, uma empresa da Dover Corp., também introduziu diversas novas opções de EOAT, incluindo uma pinça magnética e uma pinça a vácuo, em seu novo portfólio de Cobot Tooling Solutions, lançado em março. A linha de ferramentas foi projetada para simplificar a seleção de ferramentas e eliminar o trabalho de projeto de integração para empresas que empregam robôs ou cobots de pequena carga útil em suas operações. Entre as soluções estão aquelas projetadas para aplicações de preensão, paletização, atendimento de máquinas, troca de ferramentas e extensão de ferramentas para robôs/cobots com capacidade de carga útil de até 10 kg.

“Robôs de pequena carga útil são comumente encontrados em grandes instalações de fabricação industrial, mas o baixo custo de entrada na automação robótica resultou recentemente em um crescimento significativo em seu uso em lojas pequenas, industriais leves e comerciais”, diz Gary Labadie, diretor global de produtos para Destaco. “Os robôs de pequena carga são agora um foco e uma solução para instalações grandes e pequenas que lidam com o clima económico.”